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指导单位:顺德区人力资源协会
主办单位:顺德人才市场
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广东天太机器人有限公司

公司性质:私营?民营企业      所属行业:机械/设备/重工

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职位名称:机器人运动控制算法工程师

浏览:115 人次 更新时间:2019/9/15 9:00:00
  • 有效期:2020-02-20
  • 月薪待遇:15000元~25000元
  • 招聘人数:1 人
  • 学历要求:中专
  • 工作地点:大良
  • 工作经验:3年
  • 外语要求:不限
  • 计算机水平:良好
  • 职称/专业:机电一体化或计算机相关专业
  • 婚姻状况:不限
  • ?#21592;?#35201;求:男
  • 年龄要求:不限
  • 提供住宿:不解决?#36816;?#38382;题

职位描述

岗位职责:
1.负责机器人控制算法的设计,如机器人运动学、动力学,坐标系标定,轨迹规划等;
2.对轨迹控制算法功能开发:轨迹插补、和运动学模块的设计和实现


任职要求:
1.电气、电子、自动化、机电一体化或计算机等相关专业,硕士研究生以上学历,能力强的人学历要求?#19978;?#24212;放宽;
2.熟悉工业机械臂操控,或工业自动化控制系统的整体设计与开发,并具备相关领域的5年以上工作经验;
3.熟悉DSP+FPGA架构下的运动控制底层开发或Linux系统的运动控制底层开发,熟悉SPI,Ethernet,CAN通信等通讯方式;
4.有加减速控制算法、机器人运动学算法、机器人轨迹插补算法开发经验
5.熟悉QT、VisioStudio等集成开发环境,有相关的项目经验优先;
6.从事过研发SCARA机器人、直角坐标机器手、关节型六轴机器人优先;
7.至少精通一种运动控制器的使用,有相关的项目经验;
8.有参与或者领导机器人控制器项目经验者优先考虑。

面试须知

面试时请带好身份证原件、学历、学位证书原件、简历

联系方式

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